Sinopsis

En este libro se hace una revisión del estándar GRAFCET (Grafo de Control Etapa Transición), lenguaje de especificación para diagramas de funciones secuenciales, proponiendo y resolviendo ejemplos que ayuden al lector a comprender todos los detalles del estándar IEC 60848:2013, que es el que está vigente en la actualidad.

El libro está estructurado en dos partes:

La primera parte, que cubre los Capítulos 1 a 7, describe formalmente el GRAFCET. Para ello, en los Capítulos 1 a 5 se describen los elementos constitutivos y en los Capítulos 6 y 7 se abordan los modos de estructuración básica y avanzada, respectivamente. En todos los casos se incluyen ejemplos para ayudar a comprender el modo en que pueden ser usados los diferentes recursos del GRAFCET.
En una segunda parte, recogida en el Capítulo 8, se plantean y resuelven una serie de ejercicios. Los ejemplos se han ordenado en dificultad creciente y enfrentan al lector a la creación de la especificación detallada del funcionamiento de automatismos que, en algunos casos, precisan hacer uso de todo el potencial del GRAFCET.


Se hace notar que la descripción de un funcionamiento utilizando GRAFCET puede presentar diferentes alternativas, todas ellas describiendo exactamente la misma funcionalidad. Por ello, todas las soluciones propuestas en los ejemplos no son únicas, habiéndose elegido no siempre la opción más eficaz por su simplicidad, sino la que, a entender de los autores, puede resultar más didáctica.

Todos los ejemplos incluidos en este libro han sido testeados mediante la aplicación GRAFCET STUDIO (MHJ Software) con objeto de revisar su calidad.

Este libro es una referencia adecuada y necesaria que, acompañando a la materialización práctica de los ejercicios, proporciona una formación completa en el uso de esta herramienta.

El lenguaje de especificación GRAFCET se desarrolló para describir el funcionamiento de un automatismo, tarea necesaria en la relación entre usuarios y diseñadores de sistemas y entre los responsables del desarrollo en los diferentes campos de aplicación de la ingeniería (instrumentación, control, seguridad, etc.). Por este motivo, la norma IEC 60848 generada por la Comisión Internacional de Electrotecnia en sus diferentes versiones define las especificaciones del lenguaje GRAFCET para la descripción funcional del comportamiento de la parte secuencial de un sistema de control de eventos discretos, especificando los símbolos utilizados y las reglas para su uso.

Los autores son profesores en el área de automática en la Universidad Politécnica de Madrid, donde han impartido este contenido en numerosos cursos de diferentes planes de estudio de ingeniería, así como en cursos de automatización y robótica para el sector industrial.

Índice

Introducción

1. Términos y definiciones
1.1. Elementos de un GRAFCET
1.2. Conceptos de aplicación en GRAFCET
 
2. Reglas del GRAFCET
2.1. Reglas sintácticas
2.2. Reglas de evolución
 
3. Etapas

4. Transiciones
4.1. Transición con condición siempre cierta
4.2. Transiciones activas al flanco
4.3. Receptividades asociadas a expresiones lógicas
4.4. Receptividades asociadas a eventos dependientes del tiempo
 
5. Acciones
5.1. Acciones continuas
5.2. Acciones continuas condicionadas
5.3. Acciones memorizadas
5.4. Acciones en etapas con transición fugaz
 
6. Estructuras básicas
6.1. Secuencias
6.2. Secuencias en bucle
6.3. Selección de secuencias
6.4. Secuencias en paralelo. Derivación y sincronización
6.5. Secuencias particulares
 
7. Herramientas de estructuración
7.1. Partición
7.2. Forzado
7.3. Macroetapas
7.4. Encapsulación
7.5. Recursos compartidos
 
8. Problemas resueltos.
8.1. Instalación solar de agua caliente sanitaria
8.2. Mezcladora
8.3. Control de rondas de vigilancia
8.4. Sala del terror
8.5. Toldo.
8.6. Dispositivo para jugar a piedra, papel o tijera.
8.7. Lavadero de coches
8.8. Cafetera de cápsulas
8.9. Surtidor de combustible
8.10. Máquina de lavado a presión
8.11. Ascensor
8.12. Maquinaria de churrería.
8.13. Control de acceso a una sucursal bancaria