Sinopsis

La simulación en el ámbito industrial nos permite conocer, mejorar y validar los diferentes sistemas de los que se compone un proceso industrial de forma controlada.

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Simulación de Sistemas Mecatrónicos, del Ciclo Formativo de grado superior en Mecatrónica Industrial, perteneciente a la familia profesional de Instalación y Mantenimiento.

Simulación de sistemas mecatrónicos ofrece una amplia y moderna visión de la simulación de instalaciones mecatrónicas. Con un enfoque práctico, desarrolla cómo llevar a cabo, mediante el software adecuado, los distintos aspectos de la dinámica de las distintas partes de estos sistemas. Este texto es una referencia adecuada para el inicio en diversas aplicaciones populares, tales como Unity 3D®, MATLAB® y Simulink®, RobotStudio®, etcétera.

De forma directa y amena se explican los fundamentos del modelado 3D, la visión por computador, la robótica industrial y los elementos básicos del aprendizaje automatizado.

El libro incluye prácticas guiadas asociadas a sus contenidos que permitirán al alumnado profundizar en sus conocimientos y desarrollar sus destrezas. Asimismo, las explicaciones se ilustran con más de 520 figuras y se complementan con gran número de ejemplos, tablas, cuadros de información importante para recordar, mapas conceptuales y actividades finales de comprobación y de ampliación.

Adolfo Juan Sánchez del Pozo Fernández es Doctor por la Universidad de Sevilla en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación. Es ingeniero de Telecomunicación y Máster en Ingeniería Automática, Robótica y Telemática por la misma universidad. Ha trabajado para varias empresas y centros de investigación en España y el extranjero. Actualmente, es investigador postdoctoral y profesor colaborador del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla.

Juan Gómez Jiménez es ingeniero en Electrónica, Robótica y Mecatrónica por la Universidad de Sevilla. Tiene experiencia profesional como ingeniero Electromecánico e ingeniero de Proyectos. Actualmente trabaja como ingeniero para la Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía, desarrollando tareas de investigación y desarrollo en la creación de gemelos digitales para el proyecto europeo DENIM.

Javier Gómez Jiménez es ingeniero en Electrónica, Robótica y Mecatrónica por la Universidad de Sevilla. Tiene experiencia profesional en análisis de datos, robótica y virtualización de sistemas. Actualmente trabaja como ingeniero para la Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía, desarrollando tareas de investigación y desarrollo en la creación de gemelos digitales para el proyecto europeo DENIM.

Índice

1. Introducción a la simulación de sistemas mecatrónicos; 2. Herramientas para la simulación de sistemas mecatrónicos; 3. Sistemas de supervisión, control y adquisición de datos; 4. Simulación de elementos industriales mecatrónicos en Unity 3D; 5. Simulación de un sistema robótico móvil; 6. Simulación de células robotizadas y procesos complejos; 7. Simulación y validación de sistemas mecatrónicos.