Sinopsis

Esta obra está dirigida tanto a profesionales como a estudiantes de las carreras de Ingenierías Técnicas Industriales y Ciclos Formativos. Es una continuación del libro anterior: 109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC, pero en este caso con diseño para Autómata.

El libro es totalmente práctico y en él, cada automatismo consta de un enunciado con imagen, GRAFCET, asignación de entradas y salidas al autómata, programa
a partir del GRAFCET y simulación sin necesidad de tener el autómata conectado empleando componentes gráficos reales.

Los diseños de los automatismos se han intentado plasmar en el libro con una complejidad progresiva, aportando más de una posible solución en la mayoría de ellos.

La verificación del correcto funcionamiento de los automatismos se ha realizado en todos ellos mediante dos formas: simulación sin autómata conectado y
comprobación física mediante autómata.

A través de la web del libro podrá descargarse los programas resueltos, incluidos en el libro, de los automatismos y sus simulaciones.

El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es.

Índice

PRÓLOGO
CAPÍTULO 1. BOMBILLA ON-OFF MEDIANTE UN PULSADOR
1.1 SOLUCIÓN 1: CON P POR NIVELES
1.2 SOLUCIÓN 2: CON P POR FLANCO
1.3 SOLUCIÓN 3: CON P POR NIVELES Y ECUACIONES PARA LAS
ETAPAS
1.4 SOLUCIÓN 4: CON P POR FLANCO Y ECUACIONES PARA LAS
ETAPAS
1.5 SOLUCIÓN 5: MEDIANTE PROGRAMACIÓN TIPO TELERRUPTOR
CAPÍTULO 2. CARGA Y DESCARGA DE UNA VAGONETA
CAPÍTULO 3. CONTROL DE UNA GRÚA
CAPÍTULO 4. CORTADORA DE CARTÓN
CAPÍTULO 5. PUERTAS AUTOBÚS
CAPÍTULO 6. ASCENSOR - MONTACARGAS DE 3 PLANTAS
6.1 CON FINALES DE CARRERA EN PLANTAS
6.2 CON UN SOLO SENSOR EN ASCENSOR
CAPÍTULO 7. ELEVADOR DE PAQUETES
7.1 SOLUCIÓN 1: GRAFCET SIN VARIABLE AUXILIAR
7.2 SOLUCIÓN 2: GRAFCET CON VARIABLE AUXILIAR (MARCA
AUXILIAR)
7.3 SOLUCIÓN 3: GRAFCET CON MACROETAPA
7.4 SOLUCIÓN 4: GRAFCET CON MACROETAPA Y ECUACIONES
7.5 SOLUCIÓN 5: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET
COORDINADOS ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO SET-RSET.96
8 AUTOMATIZACIÓN CON GRAFCET Y AUTÓMATA PROGRAMABLE. PROBLEMAS
7.6 SOLUCIÓN 6: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET COORDINADOS
ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO ECUACIONES
7.7 SOLUCIÓN 7: GRAFCET CON CONTADOR
7.7.1 Empleando en la programación un contador descendente CNT
7.7.2 Empleando en la programación un contador reversible CNTR
CAPÍTULO 8. LLENADO DE CONTENEDORES CON LÍQUIDOS
8.1 SIN MACROETAPA
8.2 CON MACROETAPA
CAPÍTULO 9. DEPÓSITO MÓVIL CON MEZCLA DE LÍQUIDOS
9.1 CASO 1: DE ACUERDO CON EL ENUNCIADO ORIGINAL
9.2 CASO 2: ENUNCIADO ORIGINAL PERO CON VARIAS
DIFERENCIAS.
CAPÍTULO 10. LLENADO DE DOS VAGONETAS CON 4 TOLVAS
10.1 A PARTIR DEL GRAFCET Y CON SET-RSET
10.2 A PARTIR DEL GRAFCET UTILIZANDO ECUACIONES PARA LAS
ETAPAS (PRIORIDAD SET)
CAPÍTULO 11. SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES
CAPÍTULO 12. SEMI-SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES
12.1 SOLUCIÓN 1.
12.2 SOLUCIÓN 2.
12.3 SOLUCIÓN 3.
12.4 SOLUCIÓN 4.
CAPÍTULO 13. VAGONETA AUTOMATIZADA CON GESTIÓN DE
OBSTÁCULOS
CAPÍTULO 14. CARGA Y DESCARGA DE DOS VAGONETAS MINERAS
14.1 SOLUCIÓN 1.
14.2 SOLUCIÓN 2.
14.3 SOLUCIÓN 3.
CAPÍTULO 15. CINTAS TRANSPORTADORAS Y PLATAFORMA MÓVIL
CAPÍTULO 16. BAÑOS DE PIEZAS INDUSTRIALES.
16.1 SOLUCIÓN 1: MEDIANTE UN GRAFCET LINEAL SIN SALTOS
16.2 SOLUCIÓN 2: MEDIANTE UN GRAFCET CON FLANCOS Y SALTOS
HACIA ARRIBA
16.3 SOLUCIÓN 3: MEDIANTE UN GRAFCET CON MACROETAPA.
© RA-MA ÍNDICE 9
CAPÍTULO 17. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS
DIFERENTES (CASO 1)
17.1 DISEÑO MEDIANTE UN ÚNICO TEMPORIZADOR T0=2 S.
17.2 DISEÑO MEDIANTE TRES TEMPORIZADORES T0=2 S (EV1), T1=4 S
(EV2) Y T2=6 S (EV3)
CAPÍTULO 18. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS
DIFERENTES (CASO 2)
CAPÍTULO 19. LLENADO DE UN DEPÓSITO CON TRES BOMBAS.
19.1 SOLUCIÓN 1.
19.2 SOLUCIÓN 2.
CAPÍTULO 20. TRANSPORTE DE ÁRIDOS PARA CONSTRUCCIÓN.
20.1 SOLUCIÓN 1A
20.2 SOLUCIÓN 2
APÉNDICE. EL GRAFCET Y SUS REGLAS.
A.1 EL GRAFCET: INTRODUCCIÓN
A.2 ETAPA.
A.3 ACCIONES ASOCIADAS A ETAPAS.
A.4 CONDICIÓN DE TRANSICIÓN (C.T.)
A.5 REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
A.6 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PARA DIVERSAS C.T
A.7 PROGRAMACIÓN CON AUTÓMATA A PARTIR DE LAS ECUACIONES
LÓGICAS DE LAS ETAPAS
A.8 PROGRAMACIÓN DE LA MISMA TEMPORIZACIÓN CUANDO LAS
ETAPAS VAN SEGUIDAS.
A.9 ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET
A.9.1 Secuencia única
A.9.2 Secuencias selectivas (OR)
A.9.3 Secuencias simultáneas (paralelas) (AND)
A.9.4 Saltos condicionales
A.9.5 Macroetapa
A.9.6 Diagramas Grafcet coordinados
MATERIAL ADICIONAL