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Matlab aplicado a robótica y mecatrónica | 9788426718365 | Portada

MATLAB APLICADO A ROBóTICA Y MECATRóNICA

Reyes Cortés, Fernando

Precio: 22.00 €

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Datos técnicos

  • ISBN 9788426718365
  • Año Edición 2012
  • Páginas 458
  • Encuadernación Rústica
  • Idioma Español
 

Sinopsis

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos
numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y
sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

Aprenda:

La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.

Conozca:

Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.

Desarrolle:

Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.

 

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