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Robótica | 9788426717450 | Portada

ROBóTICA

Control de robots manipuladores

Reyes Cortés, Fernando

Precio: 26.20 €

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Datos técnicos

  • ISBN 9788426717450
  • Año Edición 2011
  • Páginas 312
  • Encuadernación Rústica
  • Idioma Español
 

Sinopsis

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

 

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