Sinopsis

Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos.


En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos.


Tabla de contenidos


Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos.
Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces
Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta de frecuencia
Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados.
Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Apéndice A. Tablas de transformados de Laplace
Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples
Apéndice C. Álgebra vertorial-matricial