José Mª Marcos Elgoibar
Datos técnicos
CONTENIDO: Introducción a los sistemas de control automático.- Clasificación de los sistemas de control.- Funciones de transferencia.- Representaciones gráficas.- Cálculo de las funciones de transferencia.- Sistemas de 1º y 2º orden.- Sistemas de orden N.- Sistemas realimentados.- Estabilidad de los sistemas lineales.- Criterio de Nyquist.- Lugar de las raíces.- Respuesta de los sistemas realimentados.- Compensación de los sistemas lineales.- Variable de estado.- Solución de ecuaciones de estado.- Aplicación de la variable de los sistemas realimentados.- Sistemas muestreados.- Transformada en Z.- Función de transferencia de los sistemas muestreados.- Respuesta de los sistemas muestreados.- Sistemas no lineales.- Sistemas no lineales de 2º orden.- Función descriptiva.- Piloto automático.- Anexos: Introducción al Matlab; definición del modelo; Análisis del modelo; otras funciones; funciones para la variable de estado.- Bibliografía
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